-
0
02225nam a2200433 a 4500
-
1
Cesti160228862
-
40
$aCesti
-
41
$avie
-
72
$a2
-
100
$aNguyễn, Hồng Phúc, $cThS
-
245
$aNghiên cứu, thiết kế và chế tạo thử nghiệm robot bốc xếp hàng lên pallet / $c Công ty Chế tạo máy AKB; Nguyễn Hồng Phúc
-
260
$aTP. Hồ Chí Minh, $c2016
-
290
$a12/2014
-
291
$a4/2016
-
294
$aCấp tỉnh
-
300
$a215tr.
-
500
##
$aTDH_2016_0001
-
520
##
$aĐề tài thực hiện các nội dung nghiên cứu thiết kế AKB Pallettizer Robot để ứng dụng bốc xếp thùng, bao từ băng tải lối ra dây chuyền sản xuất lên pallet. Điểm nổi bật của robot 4 bậc tự do được thiết kế là sử dụng cơ cấu lai chứa cơ cấu song song cho phép giảm áp lực lên các ổ trục và tăng độ bền, tiết kiệm năng lượng tiêu tốn khi làm việc với tải nặng ở năng suất và độ chính xác cao. AKB Palletizer Robot có các tính năng kỹ thuật chính sau: Cơ cấu: Robot khớp (Articulated Robot); Kiểu hoạt động: Trụ quay; Tải trọng (tính cả tay nâng): 90 kg; Năng suất: 400 chu trình/h; Độ chính xác: nhỏ hơn 1 mm xếp thùng trên pallet; Số bậc tự do: 4 trục; Vùng hoạt động: Trục Z (đứng): 2300 mm; Trục R (dài):1500 mm; Trục T (thân): Quay 3300;Trục A (cổ tay): Quay 3300 ; Tay bốc xếp: Kẹp; Kỹ thuật huấn luyện: Teaching Playback, Teachingless (Option); Công suất (200/220V 3ph 50/60 Hz):1.9 KVA; Kích thước thùng hàng : D335 x R500 x C160 mm ; Kích thước pallet: D1200 x R1000 x C140 mm; Phần mềm điều khiển robot công nghiệp. AKB Palletizer đươc chế tạo có mức nội địa háo cao, giá thành thấp và đã được đưa vào sản xuất tại Công ty Hoá Nông Hợp Trí.
-
653
$aPallet
-
653
$aRobot
-
695
$aTự động hóa
-
700
$aĐoàn, Phương Duy
-
700
$aLê, Anh Kiệt
-
700
$aNguyễn, Thành Nam
-
700
$aTrương, Chí Thành
-
791
$aCông ty Chế tạo máy AKB
-
796
$a5.156 triệu đồng
-
797
$a2.600 triệu đồng
-
798
$a0 đồng
-
799
$a0 đồng
-
856
42
$uhttp://172.30.1.210/libol/search/download.asp?ID=101696
-
905
http://172.30.1.210/libol/search/download.asp?ID=101699
-
911
#
Nguyễn Thị Lệ Thủy
-
927
#
ĐTNCKH
-
965
20/7/2016