|
Dữ liệu biên mục
Dữ liệu biên mục
-
0
02737nam a2200685 a 4500
-
1
Cesti190262213
-
40
$aCesti
-
41
$avie
-
72
$a2
-
100
$aLê, Anh Kiệt
-
245
$aNghiên cứu thiết kế, chế tạo và ứng dụng robot công nghiệp 6 bậc tự do/ $cCông ty TNHH Chế tạo máy AKB; Lê Anh Kiệt
-
260
$aTP. Hồ Chí Minh, $c2018
-
290
$a10/2016
-
291
$a10/2018
-
294
$aTỉnh
-
300
$a209tr.
-
500
##
$aTDH_2018_0003
-
520
##
$aNghiên cứu động học và động lực học và thuật toán cho robot 6 bậc tự do. Nghiên cứu ảnh hưởng của các cơ cấu cơ khí đối với các đặc trưng kỹ thuật của robot 6 bậc tự do. Nghiên cứu thiết kế cấu hình cơ bản cho robot 6 bậc tự do. Chế tạo phần cơ khí của robot 6 bậc tự do. Thiết kế hệ thống điều khiển robot 6 bậc tự do. Thiết kế phần mềm hệ thống robot 6 bậc tự do
-
591
##
$aNghiên cứu thiết kế thiết bị nền, là cơ sở cho các ứng dụng trong nước. Nghiên cứu nâng cao chất lượng đầu cơ khí robot đạt tương đương chất lượng sản phẩm ngoại nhập (độ chính xác định vị, tốc độ vận hành, tốc độ xử lý,...) đây là điểm khó trong thiết kế và công nghệ chế tạo tại Việt Nam. Nghiên cứu về thiết kế chế tạo bộ điều khiển nhúng, phát triển các giải thuật điều khiển thích hợp để nâng cao chất lượng điều khiển. Xây dựng bộ dữ liệu về lý thuyết và thực nghiệm, quy trình công nghệ, là cơ sở để làm chủ công nghệ và phát triển sản phẩm. Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot 6 bậc tự do dạng module, giá thành không cao, phù hợp với công nghệ chế tạo tại Việt nam.
-
653
$aỨng dụng
-
653
$aChế tạo
-
653
$aRobot
-
653
$aRobot công nghiệp
-
653
$aThiết kế
-
695
$aTự động hóa
-
700
$aĐỗ, Tân Khoa
-
700
$aĐoàn, Phương Duy
-
700
$aLa, Vĩ Nhân
-
700
$aLê, Anh Tài
-
700
$aLê, Nguyễn Trung Kiên
-
700
$aLê, Văn Hậu
-
700
$aNgô, Văn Phát
-
700
$aNguyễn, Hồng Phúc, $cThS
-
700
$aNguyễn, Khắc Mẫn
-
700
$aNguyễn, Thành Nam
-
700
$aNguyễn, Thị Kim Trinh
-
700
$aNguyễn, Văn Khoa
-
700
$aNguyễn, Xuân Nam
-
700
$aNguyễn, Xuân Phú
-
700
$aPhan, Thanh Định
-
700
$aTrương, Chí Thành
-
700
$aTrương, Ngọc Sơn
-
700
$aTrần, Công Tuấn
-
700
$aTrần, Thanh Vũ
-
700
$aVõ, Viết Quốc
-
791
$aCông ty TNHH Chế tạo máy AKB
-
796
$a5420
-
797
$a3000
-
798
$a0
-
799
$a0
-
850
$82018-597$d24/12/2018
-
856
42
$uhttp://172.30.1.210/libol/search/download.asp?ID=136187
-
905
http://172.30.1.210/libol/search/download.asp?ID=136188
-
911
#
Lê Thị Diễm Hương
-
927
#
ĐTNCKH
-
965
20/3/2019
-
999
Cesti160230744
Dữ liệu xếp giá
-
-
-
-
-
Các mục từ truy cập
-
-
|
|
|